いつのまにか 「サイレントクリック」 がGUI上から設定できなくなっていました。(深く押し込まなくても柔らかく触るだけでクリックとみなしてくれる便利機能です）
しかし以下のコマンドを実行し再起動をすると実現できたので共有です。
defaults write com.apple.AppleMultitouchTrackpad Clicking -bool true defaults write com.apple.driver.AppleBluetoothMultitouch.trackpad Clicking -bool true defaults -currentHost write -g com.apple.mouse.tapBehavior -bool true
